Aleksa Nenadović, rodom iz Brankovine, bio je knez tamnavsko-posavske kneževine, učesnik Kočine krajine i učesnik priprema za podizanja ustanka u Srbiji. U Valjevu, 1804. je uhapšen, a potom ubijen zajedno sa Ilijom Birčaninom na mostu na Kolubari. 1788. godine u manstiru Fenek se sastao sa habzburškim carem Josifom II (bio je sin carice Marije Terezije i rođeni brat Marije Antoanete koja je pogubljena na giljotini tokom Francuske buržoaske revolucije). Do sastanka je došlo na zahtev cara koji je želeo da upozna Aleksu, junaka koji je proterao Osmanlije iz Valjeva, Čačka, Paleža (današnji Obrenovac) i Uba tokom Kočine krajine. O ovom susretu piše Aleksin sin, prota Mateja Nenadović u svojim memoarima.